2, 3 oder 4 pixelsynchrone Sensoren!
An die Multisensor-Kameras von VRmagic können bis zu vier pixelsynchron arbeitenden, externe Sensoren angeschlossen werden. Die CMOS-Sensoren mit Global Shutter sind über ein LVDS-Datenkabel mit der Kamera verbunden und können frei positioniert werden. Die Koordinierung der Bilddaten erfolgt auf einem FPGA-Baustein mit mindestens 256 MB RAM. Mit der Multisensor-Kamera sind pixelsynchrone Aufnahmen aus mehreren Positionen möglich, wie es beispielsweise bei 3D-Rekonstruktionen erforderlich ist.
Abmassung
Maße der Sensorplatinen: 28x19 mm
Maße der zentralen Verarbeitungseinheit: 42x38 mm
Verfügbare Bauformen
Platinenkamera - Bauform mOEM
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Platinenkamera mit Optik - Bauform mCOB
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Linux-basierte Multisensor-Kamera
VRmagic bietet die Multisensor-Kamera auch als Linux-basierte, intelligente Variante. Mit dem DaVinci Prozessor von Texas Instruments enthält die Kamera einen 300 MHz ARM9-Prozessor, auf dem Debian Linux als autarkes Betriebssystem läuft, und einen 600 MHz DSP mit 4800 MIPs, der komplett für Bildverarbeitungsaufgaben zur Verfügung steht. Das Standard-Debian-Linux-Betriebssystem bietet Entwicklern eine offene Plattform, um eigene Applikationen zu programmieren und über Cross-Compiler auf die Kamera zu übertragen. Host-System und Kamera verfügen über die gleiche API.
Die Kameras sind mit 256 MB RAM und einem 512 MB Flash-Baustein ausgestattet. Ein stabiles und schnelles Filesystem (UBIFS) sorgt für hohe Datensicherheit. Unterstützte Schnittstellen sind Ethernet, USB 2.0 Host, RS232 und General Purpose I/O, Analog-Video Ausgang sowie optional digitaler Videoausgang und Audio-Schnittstelle.
